신체 내부가 아닌 돼지를 대상으로 실험했지만 조만간 의료 진단에 사용될 전망이다.

■직경1㎜ 초소형 로봇이 혈관 청소

전남대학교 로봇연구소는 혈관 치료용 마이크로 로봇시스템을 개발, 미니 피그의 막힌 혈관을 뚫는 실험에 성공했다고 16일 밝혔다.

살아있는 동물의 혈전을 제거하는 데 성공한 것은 세계에서 이번이 처음이다.

치료에 사용되는 로봇의 크기는 직경 1㎜, 길이 5㎜로 진단이동 속도는 50㎜/min이다. 이 로봇의 치료 대상 질환은 만성완전협착, 급성심근경색, 동맥경화증, 뇌졸중 등이다.

로봇은 주사기를 통해 혈관 내에 주입된다. 주입된 로봇은 위치인식·이동·치료·초음파 이미징 센서 등을 통해 필요에 따라 자동 혹은 수동으로 조종할 수 있다.

연구팀은 이 로봇에 초당 20∼30회(분당 1200∼1800회) 회전하는 마이크로 드릴을 장착해 미니 피크의 막힌 혈관을 뚫는 데 성공했다.

이번에 개발된 마이크로 로봇시스템은 나노기술, 바이오기술, 로봇기술이 융합된 차세대 의료기기 핵심 기반 기술로 혈관 질환 진단 및 치료에 새 지평을 열 것으로 기대된다.

박종오 연구소장은 "불규칙하고 강한 혈류와 혈압을 견디면서 로봇을 원하는 곳에 위치시키는 기술 구현이 가장 힘들었다"면서 "말 안장 형태의 3차원 구동용 자기장 코일시스템을 제작해 이를 해결했다"고 설명했다.

■이르면 2020년께 상용화 예상

연구팀은 로봇과 치료 공구를 합친 심혈관계 마이크로 로봇을 2014년 내놓을 계획이다. 이후 임상실험을 통해 로봇의 기능을 입증한 뒤 이르면 2020년께 상용화한다는 목표다.

박종오 연구소장은 "모든 과정이 순조롭게 진행된다고 가정했을 때 이르면 2020년쯤 제품 상용화가 가능할 것으로 본다"고 내다봤다.

전남대병원 심혈관 내과 정명호 교수는 "이번에 개발한 마이크로 로봇에 여러 진단과 치료 기능을 탑재해 심혈관계 질환 치료와 수술에 이용할 수 있도록 개발할 예정"이라고 말했다.

정부도 혈관 치료용 로봇 개발을 적극 지원한다는 방침이다.

지식경제부 김홍주 로봇팀장은 "혈관 치료용 마이크로 로봇을 통해 국내 의료기술이 한 단계 성장할 것으로 기대한다"면서 "향후 성장 가능성이 매우 높은 의료 분야 로봇기술 개발을 지속적으로 추진할 것"이라고 말했다.

/talk@fnnews.com 조성진기자

■사진설명=전남대학교 로봇연구소가 마이크로 로봇(손가락 위)을 이용해 미니피그의 혈전을 제거하는 실험에 성공했다. 연구소는 3차원 구동용 자기장 코일시스템을 제작해 로봇을 원하는 곳에 위치시키는 기술을 구현했다.